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已知馬達
先依廠牌型號選擇馬達，再選用減速機 (馬達廠牌型號已知)
馬達廠牌:
馬達型號:
額定功率 (kw)
額定扭矩 (n-m)
額定轉速 (rpm)
最大扭矩 (n-m)
最大轉速 (rpm)
轉動慣量 (kg.cm2)

減速機型號:
框號:
減速比:
安全系數:
額定輸出扭矩 (n-m)
額定輸入轉速 (rpm)
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